地球上的人类的安危被来自冥王星的巨大陨石Tanatos(希腊神话)所威胁着。为了对抗Tanatos，人类以国际太阳系开发机构“ISDA”为发足点，秘密进行着一向不为人知的开发计划“D计划”，计划内容为

被工作狂丈夫的上司盯上的岬，多次被上司以丈夫為藉口脅迫，讓對方享用自己尚未被開發的甜美肉體。久而久之，岬竟也享受刺激調教的羞恥感，節操漸漸崩壞……

　高中時期向青梅竹馬久美告白失敗的昭比古，考上大學理工科後，收到成為地下偶像的久美公演的邀請。然而，昭比古卻在公演結束後，看到久美與經紀人曖昧的肢體接觸。失意的昭比古決定與教授的情人合作組成研究小組，